doedel blaft wanneer we weg gaan.

hallo hallo.
ik hoop dat iemand van jullie ons kan helpen.
wij hebben namelijk een hond. hij heet doedel. hij is een kruising tussen een king charles cavalier spaniel en een keeshond. doedel is al bijna 2 jaar.
sinds ongeveer een jaar begint hij te blaffen wanneer wij weg gaan.
Ik woon samen met mijn ouders en mijn broer en het is alleen wanneer wij weg gaan. als er visite weg gaat is er geen probleem.
het gaat als volgt.
vaak gebeurt dit wanneer er 1 of 2 personen van ons weg gaan en er nog iemand thuis blijft. hij begint dan te grommen en te blaffen naar degen die weg gaat. af en toe hapt hij zelfs! dit wordt heel vervelend.
we hebben geprobeerd om hem te negeren, maar dit werkt niet.
als we weg zijn, dan is het goed. dan gaat hij gewoon weer verder met spelen.
ga ik bijvoorbeeld weg als er niemand thuis is, dan gaat doedel rustig onder de tafel liggen. wil ik hem dan aaien, dan gromt hij wel, maar verder doet hij niets. als ik weer terug kom, dan ligt hij rustig onder de tafel en is hij ver weg.
we horen de buren nooit dat hij blaft wanneer wij weg zijn.
het is gewoon vervelend en lastig dat hij wel blaft wanneer er iemand weg gaat als er nog iemand thuis is.
iemand die ons kan helpen?
groetjes