hond leren loslopen

Hallo

ik zou graag met m'n hond kunnen wandelen zonder lijn maar van zodra ik de deur maar per ongeluk te ver open doe en niet goed oplet of wanneer ik de lijn wil verwisselen tijdens het wandelen is hij ervan door. Terugroepen lukt niet, hij rent gewoon zo snel hij kan de straat uit. We moeten er dan met de auto achteraan om hem terug te halen. Is hier iets aan te doen? Hij luisterd voor de rest wel altijd heel goed.